TEKNOLOJİ

Bilgisayar Mühendisliği ve Yönetim Bilişim Sistemleri Bölüm son sınıf öğrencileri;

Yapılan işlerin detayı :

Yazılım + Test: Drone’umuzun 12M üzerinde hover stablitesinin arttırılması. Burada GPS kullanılmadan bu iş yapılıyor. Eğer bu şekilde stabilitenin arttırılamayacağı görülürse,  Iş paketine geçilir. Yazılım + Üretim + Test: Visual Odomery ile konumlama. Burada elimizdeki donanımdan veri çekilip işlenerek GPS ortamda konum berlilemesi yapılarak drone’a aktarılacaktır. Bu iş paketi drone’un üzerinde donanımın entegrasyonunu da (montaj) içermektedir.  CAD + Yazılım + Montaj Çevresel engel sensörlerimizin entegrasoynu için revise gerekmektedir. Bunun dışında I2C’den engel verilerin (mesafe) uçuş yazılımınca okunması yazılımında değişiklik gerekmektedir. Üst engel sensörü için drone CAD dizaynında güncelleme (yerleştirme için) gerekmektedir. Ayriyetten bunların kablolaması yapılacaktır. CAD + Üretim Yerli bataryamız için Drone gövdesinde bir CAD güncellemesi, batarya case dizaynı, soketleme dizaynı, MVP üretimi (batayar case’I) ve gövdeye montajı gerekmektedir. CAD Drone gövdesi için kaplama (case) dizaynı yapılacaktır. CAD + Üretim + Montaj Drone kollarında çakar ışıklandırma entegrasyonu  Gimbal aydınlatma.

Başvuru adresi:

[email protected]